Kävelylaite vihannesten siirto on sen ydinkomponentti, joka koostuu yleensä avainkomponenteista, kuten käyttöjärjestelmä, siirtojärjestelmä, ohjausjärjestelmä ja jousitusjärjestelmä. Näiden komponenttien tehokas koordinointi antaa siirtosuunnitelmalle mahdollisuuden saavuttaa vakaata ja tehokasta liikettä monimutkaisessa maastossa vastaamaan nykyaikaisen maatalouden tuotannon monipuolisia tarpeita mekanisointia varten.
Kävelilaitteen ytimenä käyttöjärjestelmä on vastuussa siirron siirtymisestä eteenpäin tai taaksepäin. Monimutkaisissa maastoissa, kuten kukkuloilla ja vuorilla, käyttöjärjestelmällä on oltava vahva vääntömomentti ja voima maaston aiheuttaman vastuskyvyn voittamiseksi tehokkaasti. Esimerkiksi monet edistyneiden vihannestensiirrot on varustettu nelisylinterisillä nelitahtimella dieselmoottoreilla, joilla on erinomaiset tehon tuotanto- ja vääntömomentit ja jotka toimivat hyvin polttoainetaloudessa ja jotka ovat erityisen sopivia toimintaan monimutkaisessa maastossa. Vaihteistojärjestelmien, kuten kytkimien ja voimansiirtojen, yhteistyön avulla käyttöjärjestelmä voi tehokkaasti siirtää moottorin tehon kävelypyörille tai indeksoimille, saavuttaen siten siirron sujuvan liikkeen.
Lähetysjärjestelmän tehtävänä on siirtää käyttöjärjestelmän teho tehokkaasti kävelylaitteeseen ja toteuttaa nopeuden ja suunnan joustava säätö. Vihannesvaihdossa lähetysjärjestelmä koostuu yleensä komponenteista, kuten voimansiirrosta, päävähennyslaitteesta, differentiaalista ja käyttöakselista. Näitä komponentteja tukee tarkka vaihdevaihteisto ja laakerit, jotta voidaan varmistaa, että voimansiirron sileys ja nopeuden kohtuullinen jakauma. Erityisesti monimutkaisissa maastoissa, kuten kukkuloilla ja vuorilla, voimansiirto voi joustavasti säätää nopeutta maaston muutosten mukaan, kun taas ero varmistaa sisä- ja ulkopyörien nopeuseron kääntyessä, varmistaen ohjauksen sileyden ja tarkkuuden.
Ohjausjärjestelmä on avain suuntaohjauksen saavuttamiseen kävelylaitteessa, ja sisältää yleensä komponentteja, kuten ohjauskannat, ohjausvarret, ohjaustilan sauvat, vaihdetelineiden mekanismit ja ohjausmoottorit. Ohjausjärjestelmää ohjaa moottori, ja se voi hallita ohjauspyörän kiertokulmaa ohjauskulman ohjauskulmaa ohjaus- ja ajasuuntaa varten tarkasti ohjauskoneen solmiotangon liikettä. Joissakin huippuluokansiirtoissa älykkäiden ohjausjärjestelmien soveltaminen on edelleen parantanut toiminnan tarkkuutta. Anturien avulla ajoneuvon asentoa ja ajo -etenemistä tarkkaillaan reaaliajassa, ja ohjauskulmaa säädetään automaattisesti sen varmistamiseksi, että vakaa ajo -suunta voidaan ylläpitää monimutkaisessa maastossa.
Jousitusjärjestelmä on suunniteltu vähentämään siirron tärinää ja vaikutusta ajamisen aikana parantaen siten koko koneen vakautta ja ajoa. Erityisesti monimutkaisissa maastoissa, kuten kukkuloilla ja vuorilla, jousitusjärjestelmän rooli on erityisen ilmeinen. Se ottaa käyttöön irrotetun etuakselin ja kaksinkertaisen toivelilan riippumattoman jousitussuunnittelun. Ylävarteen, alavarteen, iskunvaimentimen ja tasapainon tangon synergistisen vaikutuksen kautta värähtelytaajuus ajon aikana heikentyy tehokkaasti konekalvon stabiilisuuden ja taimenistutuksen tarkkuuden varmistamiseksi. Samanaikaisesti tasapainopalkin suunnittelu parantaa ohjauspyörän tarttuvuutta epätasaisilla teillä, parantaen siirron ohjauskykyä ja passittaisuutta.