Miten säilyttää elinsiirron jatkuvuus ja tasaisuus, kun riisinsiirtolaite kääntyy mutkassa tai kentän päässä

Riisinviljelyssä suoraviivainen toiminta on suhteellisen yksinkertaista riisinsiirtolaitteille. Kuitenkin, kun navigoidaan kaarteissa pellon reunalla tai epäsäännöllisen muotoisilla pelloilla, johdonmukaisen ja yhtenäisen istutuksen varmistamisesta tulee ratkaiseva taito. Kääntyessään perinteisen sisä - ja ulkopyörien eri nopeudet riisinsiirtolaitteet aiheuta siirtovarren liikeradan vaihtelua eri paikoissa. Tämä voi johtaa epävakaisiin istutuksiin, istutusten väliin jäämiseen ja epätasaiseen taimiväliin, mikä vaikuttaa vakavasti työn laatuun ja lopulliseen tuottoon.

Tarkka synkronointi: Differentiaalimekanismi ja itsenäinen käyttö

Kääntyessään riisinsiirtimen sisä - ja ulkokäyttöpyörien nopeuksien on oltava erilaisia. Tämän ratkaisemiseksi nykyaikaiset riisinsiirtolaitteet käyttävät yleensä differentiaalimekanismia. Tämä mekanismi, joka on samanlainen kuin auton tasauspyörästön periaate, mahdollistaa vasemman ja oikean vetopyörän pyörimisen eri nopeuksilla, jolloin saavutetaan tasainen ohjaus. Pelkästään differentiaalimekanismiin luottaminen ei kuitenkaan riitä ratkaisemaan siirtoongelmaa, koska siirtimen istutusmekanismia ohjaa kulkupyörien pyöriminen.

Kääntyessään ulommat kulkupyörät pyörivät nopeammin, kun taas sisemmät kulkupyörät pyörivät hitaammin. Jos siirtomekanismi pysyy yksinkertaisesti mekaanisesti kytkettynä kulkupyöriin, ulommat siirtovarret istuvat useammin kuin sisemmät, mikä johtaa pienempään kasviväliin ulkosivuilla ja leveämpään kasviväliin sisäsivuilla, mikä luo havaittavan "tuulettimen muotoisen" epätasaisuus.

Tämän epätasaisuuden poistamiseksi jotkut huippuluokan elinsiirtokoneet käyttävät itsenäisesti ohjattuja siirtomekanismeja. Tämä tarkoittaa, että siirtomekanismia eivät enää suoraan ohjaa kulkupyörät, vaan sitä ohjataan itsenäisellä hydraulimoottorilla tai sähkömoottorilla. Anturit tarkkailevat siirtimen ohjauskulmaa ja kulkunopeutta reaaliajassa, jolloin ohjausjärjestelmä voi säätää tarkasti kunkin siirtovarren käyttötaajuutta. Kun kone kääntyy oikealle, järjestelmä hidastaa vasenta siirtovartta ja nopeuttaa oikeaa vartta kompensoidakseen sisä- ja ulkorivien välisen nopeuseron varmistaen tasaisen istutusvälin kaikkien rivien yli.

Älykäs korvaus: Ohjauskulman yhdistäminen siirtoaseisiin

Tasauspyörästön nopeuden ja itsenäisen ajon lisäksi ohjauskulma-anturi on avain tarkan istutuksen saavuttamiseen kierrosten aikana. Ohjausmekanismiin asennettuna tämä anturi välittää ohjauskulmatiedot reaaliajassa keskusohjausyksikölle.

Ohjauskulman perusteella ohjausyksikkö laskee vaaditun kompensointisuhteen sisä - ja ulkosiirtovarsille. Esimerkiksi kun ohjauskulma on suuri, lineaarisen nopeuden ero sisä- ja ulkorivien välillä kasvaa ja ohjausjärjestelmä lisää kompensointia vastaavasti. Tämä suljetun silmukan ohjaus varmistaa, että siirtovarsi toimii optimaalisella taajuudella kääntösäteestä riippumatta.

Lisäksi jotkut kehittyneet riisinsiirtolaitteet on varustettu automaattisilla ohjausjärjestelmillä, joissa hyödynnetään GPS - tai Beidou-navigointijärjestelmiä. Nämä järjestelmät eivät ainoastaan ohjaa elinsiirtoa ennalta asetettua kaarevaa polkua pitkin, vaan tarjoavat myös reaaliaikaista sijaintia ja ohjaustietoa siirron ohjausjärjestelmälle. Ennen käyrälle tuloa järjestelmä laskee optimaalisen istutustaajuuden kompensointisuunnitelman etukäteen varmistaen tasaisen ja saumattoman käännöksen ilman käytännössä jälkeäkään ihmisen väliintulosta. Tämä älykäs kytkentä saavuttaa kvanttiharppauksen "vakaasta" "tarkkaaseen" istutukseen.

Headland Management: Tehokkuuden parantaminen ja jätteiden vähentäminen

Niemen kääntyminen on toinen kriittinen askel riisinsiirrossa. Niemessä koneen on suoritettava U-käännös ja ohjattava uudelleen seuraavalla rivillä. Perinteisesti tämä keskeyttää siirtoprosessin. Tehokkuuden parantamiseksi ja istutusten väliin jäämisen vähentämiseksi nykyaikaiset siirtimet ovat kuitenkin ottaneet käyttöön automaattiset niemennosto- ja istutuksen keskeytysjärjestelmät.

Kun kone saavuttaa esiasetetun niemen asennon, käyttäjä tai automaattinen ohjausjärjestelmä laukaisee nostotoiminnon. Istutusmekanismi ja ponttoni nostavat ja puhdistavat paddy-kentän pinnan automaattisesti. Samanaikaisesti istutusmekanismin ajo pysähtyy automaattisesti estämään tyhjiä istutuksia tai istutusta harjulle. Käännyttyään ympäri ja astuttuaan seuraavalle riville järjestelmä laskee istutusmekanismin automaattisesti sen paikannuksen perusteella ja jatkaa istuttamista.

Tämä automaattinen niemenhallintatoiminto ei ainoastaan vähennä merkittävästi operaattorin työtaakkaa, vaan mikä vielä tärkeämpää, varmistaa saumattomat siirtymät eri työrivien välillä. Tarkkojen asentoantureiden ja rajakytkimien avulla järjestelmä varmistaa, että istutus alkaa ja pysähtyy oikeissa kohdissa, jolloin niemen alueella yleiset aukot tai päällekkäisyydet poistetaan. Tämä parantaa kasvien yleistä yhtenäisyyttä ja tehokkuutta maksimoimalla arvokkaiden taimivarojen käytön.