Kuinka käsitellä vaurioituneita tai puuttuvia taimia vihannestensiirtokoneen siirtoprosessin aikana

Nykyaikaisessa maataloudessa, vihannesten siirrot niistä on tullut ratkaisevia laitteita tehokkuuden parantamiseksi ja kustannusten vähentämiseksi. Nopean siirron saavuttaminen ei kuitenkaan riitä. Se, kuinka siirtosuunnitelma käsittelee vaurioituneita ja puuttuvia taimia, on keskeinen osoitus sen teknisestä laadusta. Korkealaatuinen siirto ei vain toimi tehokkaasti, vaan myös älykkään suunnittelunsa kautta varmistaa, että jokainen taimi on siirretty terveellisesti, mikä takaa lopullisen saannon ja laadun.

Vaurioituneiden taimien tunnistaminen ja poistaminen: tarkan seulonnan "terävät silmät"

Ensimmäinen askel vaurioituneiden taimien käsittelyssä siirron kanssa on tunnistaminen. Tämä luottaa tyypillisesti hienostuneisiin mekaanisiin tai näköjärjestelmiin.

Mekaaninen tunnistaminen on yleisin menetelmä. Kun siirron taimenpoistolaite (kuten puristuslevy tai imupää) tarttuu taimen, se käyttää sisäänrakennettuja antureita sen eheyden määrittämiseen. Esimerkiksi, jos kiinnityslevy ei sulje oikein tai imupää ei tuota riittävästi negatiivista painetta, järjestelmä voi määrittää, että taimi voi olla löysät juuret tai rikkoutunut varsi. Tässä tapauksessa siirtohäiriö hylkää taimen automaattisesti ja poistaa sen tai asettaa sen määritettyyn kierrätysastiaan sen sijaan, että se siirrettäisiin virheellisesti takaisin kenttään.

Toiseksi huippuluokansiirrot hyväksyvät yhä enemmän edistyneempiä visuaalisia tunnistusjärjestelmiä. Nämä järjestelmät hyödyntävät korkearesoluutioisia kameroita ja kuvankäsittelyalgoritmeja taimien nopeasti skannaamiseen ennen niiden siirtymisprosessin siirtymistä. Keinotekoinen älykkyys (AI) -algoritmit voivat heti analysoida taimen morfologiaa, väriä ja terveyttä. Jos tunnistetaan taimi, jolla on kellastuneet lehdet, epämuodostuneet varret tai sairaudet tai hyönteisten tuholaiset, järjestelmä antaa välittömästi ohjeet robottivarren hallitsemiseksi tarkasti sen poistamiseksi, estäen sairaiden ja heikot taimet pääsemästä kentälle ja estämään siten sairauden leviämistä.

Puuttuvien taimien osoittaminen: Älykäs uudelleenistutus ja tiheystakuu

Puuttuvat taimet ovat yleinen haaste siirtotoimenpiteissä. Se voi johtua taimilaatikan reikistä, kuljetuksen aikana putoavista taimista tai virheistä siirron taimenpoistossa. Puuttuvien taimien käsitteleminen on avain sadontiheyden varmistamiseen kentällä translaatioilla.

Periaatin lähestymistapa on mekaaninen taimen uudelleenistutus. Jotkut translaatit on suunniteltu varaosa -alustoilla tai automaattisella taimen uudelleenistutusmekanismeilla. Kun tärkein taimenhakujärjestelmä havaitsee puuttuvan taimen, varmuuskopiomekanismi tarttuu välittömästi terveelliseen taimen varmuuskopiolaatikkoon ja istuttaa sen tyhjään kohtaan. Tämä yksinkertainen ja tehokas menetelmä voi täyttää aukon nopeasti.

Älykkäämpi GPS-paikannus- ja reaaliaikainen seurantatekniikka ovat kuitenkin siirtäneet uudelleenistuttamisen tarkkuuden uudelle tasolle. Transplanter käyttää GPS- tai Beidou -navigointijärjestelmiä seuratakseen kentällä reaaliajassa. Jos järjestelmä havaitsee, että nimettyä elinsiirtopistettä ei ole siirretty onnistuneesti (esimerkiksi taimenhaku epäonnistumisen tai taimen vuoksi, joka kulkee sen asennosta laskeutumisen aikana), laiva tietokone tallentaa välittömästi kyseisen sijainnin koordinaatit. Kun toimenpide on valmis, siirtosuunnitelma voi palata kotiin automaattisesti tai käyttäjä voi käyttää tallennettuja koordinaatteja uudelleensijan uudelleenistuttamiseen.

Joissakin huippuluokansiirtoissa on jopa välitöntä uudelleenistutusjärjestelmää. Jos tärkein taimenhakujärjestelmä ohittaa taimen, taka -anturi antaa välittömästi palautetta ja erillinen uudelleenistutusmekanismi aktivoituu nopeasti, tarttumalla taimen varmuuskopioastiasta ja istuttaa se uudelleen hiljattain luodussa tyhjässä paikassa. Tämä välittömyys vähentää merkittävästi ohitettuja siemeniä, varmistaa jopa sadon jakautumisen kentällä ja tarjoaa kiinteän perustan seuraavalle kenttähallinnolle (kuten kastelu ja hedelmöitys).

Koko prosessin jäljitettävyys ja tiedonhallinta: Digitaalisen maatalouden kulmakivi

Nykyaikaiset siirrot ovat enemmän kuin vain yksinkertaisia ​​koneita; Ne toimivat tiedonkeruupäätteinä. He tallentavat yksityiskohtaiset tiedot jokaisesta toiminnasta, mukaan lukien vaurioituneet ja puuttuvat taimet.

Järjestelmä voi esimerkiksi luoda siirtoraportin, jossa kerrotaan avaintiedot, kuten onnistuneesti siirrettyjen taimien lukumäärä, hylättyjen taimien lukumäärä ja puuttuvien taimien sijainnit. Nämä tiedot voivat auttaa viljelijöitä analysoimaan taimilokeroiden laatua, arvioimaan siirron suorituskykyä ja tarjoamaan tietotukea tulevan taimenkorotuksen ja siirron kannalta. Tämän tiedon avulla viljelijät voivat tunnistaa nopeasti ongelmat, kuten huonon taimenlaatu tietyssä erässä tai transplanterikomponentti, joka vaatii säätöä.